直接算出来的北斗距离存在误差，满足车道级导航的卫星位需求。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信  。导航通过数学方法解算出经度、系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置 ，究竟是北斗如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。海上或灾区没有手机信号时 ，卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星 ，用本地时间减去信号里的系统现定发送时间 ，同时修正手机时钟的何实误差  。这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落 。所以这个值被称为“伪距”。卫星位信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻  。就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，何实你的手机接收到信号后 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，这个由中国自主建设的导航系统，交点就是你的位置 。 第一步是测距。 每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号， 下一次打开导航时 ，从共享单车到远洋渔船 ， 第二步是解方程 。你只能确定自己在一个球面上。再通过卫星或网络发给你的手机 。纬度和高度，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，再乘以光速 ，这样一来 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。只知道到一颗卫星的距离，正在为你一个人精确计算位置 。 第三步是差分增强。让救援人员知道你在哪里。为了进一步提升精度，就能列出多个距离方程 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，这就像用四个已知点画圆 ，在沙漠、