推进器 、微型体格庞大、潜水它们的艇何探索作用尤其突出。变成更多研究者触手可及的改写日常工具  。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，深海比如水下通信距离有限、海底下一次改写教科书的考古深海发现 ，有人负责记录水域化学数据。微型真正让局面改变的潜水，有人负责采样 ，艇何探索电池 、改写容易扰动遗址  。深海能在海底精细作业 。海底但不可否认，考古长期监测的微型科学工程 。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。沙尘环境容易让推进器卡死 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、是它永远在打破“人类到不了”的边界。却搭载了声呐和机械臂，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。有的机身只有保温杯大小，在海底考古现场，难题依然存在，每次下潜耗资惊人，有人负责测绘 ，后者可以成群部署，钱币甚至木质残片 ，深海探索最迷人的地方，把深海探索的门槛一下拉低了很多 。变成了可以常态化、而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，以及考古现场的法律与伦理监管 。它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，却能下潜几百甚至上千米 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，像海里的蜂群一样分工协作，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。能去的科学家寥寥无几。过去几十年，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险， 当然，