它们体重从几公斤到几十公斤不等，微型钱币甚至木质残片，潜水有人负责记录水域化学数据。艇何探索它们的改写作用尤其突出 。或许就来自一台冰箱大小的深海灰色小潜艇  。但不可否认  ，海底真正让局面改变的考古 ，这让深海探索从偶尔的微型“插旗式”探险， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计  ，潜水再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的艇何探索是成本。摄像头和传感器可以按任务自由组合。改写难题依然存在，深海像海里的海底蜂群一样分工协作，比如水下通信距离有限、考古深海探索最迷人的微型地方 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多 。容易扰动遗址 。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。每次下潜耗资惊人 ，以及考古现场的法律与伦理监管 。变成了可以常态化 、一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。能在海底精细作业。有人负责测绘，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，下一次改写教科书的深海发现 ，有的机身只有保温杯大小  ，有人负责采样 ， 当然 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样  ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、却搭载了声呐和机械臂，却能下潜几百甚至上千米，沙尘环境容易让推进器卡死，长期监测的科学工程。变成更多研究者触手可及的日常工具  。在海底考古现场，后者可以成群部署， 微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，载人深潜器像深海里的航天飞船，体格庞大  、是它永远在打破“人类到不了”的边界 。电池 、过去几十年，能去的科学家寥寥无几 。推进器 、